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　　2019年4月23日，深海所研發的深海富鈷結殼規模采樣裝置參加由廣州海洋地質調查局組織的“海洋六號”科考船共享航次，開展了為期10天的南海海上試驗。在進行前期的功能性試驗、海底地形調查試驗后，于4月27日開始了富鈷結殼礦石的采樣作業，共進行了兩次采樣，作業水深為2490m，獲得了巖石樣品。試驗裝置在復雜的地形條件下成功開展行走、破碎和收集等系列采樣作業。 

采樣裝置布放

采樣裝置操控室畫面 

　　此次研制的一套規模采樣的鈷結殼采樣裝置，在海底自動行走，采用微地形自動適應的切削破碎收集一體化裝置，根據結殼和基巖的物理特性差異自動判斷切削厚度，采用水力式收集破碎后的鈷結殼碎塊，并輸送到集料艙。采樣裝置的設計水深為4500米，單次采樣樣品重量為300kg，采樣時間預計為4個小時，采用臍帶纜供電方式，額定功率90kW，空氣中重量為4噸，水下重量為3噸。 

　　采樣裝置行走海底畫面 

　　采樣裝置海底破碎收集 

　　該采樣裝置在預定的富鈷結殼采樣區域，通過地質絞車下放到海底，能夠實現自動行走及越障，自動對富鈷結殼礦石進行切削、破碎，并將破碎后的富鈷結殼碎塊收集到集料倉，當完成全部采樣任務后，通過地質絞車將整個采樣裝置回收到甲板上。集料倉中的富鈷結殼樣品全部取出后，該采樣裝置即可開始下一次的采樣任務。 

　　該裝置對采樣區域進行類似開采模式的采樣，獲得大量的富鈷結殼樣品，可精確了解該區域的礦量、品位等綜合數據，方便進行資源評定；同時對富鈷結殼的開采方式、集礦技術進行綜合試驗及評價，為今后的大規模開采獲取第一手的基礎資料。